伊勢うどんロボットの作り方(2) 基本回路編

伊勢うどんロボットの作り方(2) 基本回路編

T.Nakanishi
T.Nakanishi (ID943) 2014/07/15
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前回、材料が一つ抜けていました。
10kΩ抵抗です。
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gR-25103/
これはモータードライバの回路で使用します。

トワイライトDIPの使い方ですが、まずは公式サイトのLED点灯のサンプルをお試しください。
これでちゃんと無線が動作しているか確認できます。
http://tocos-wireless.com/jp/products/TWE-Lite-DIP/TWE-Lite-DIP-step1.html


次に伊勢うどんロボットに用いている回路を以下に示します。
回路図の作り方がわからないので写真になります…。
モータードライバが5v、トワイライトが3.3v駆動なので
三端子レギュレーターでそれぞれの電圧を作っています。

そしてモーターを繋ぐのですが、
モーターはいくつか有ります。

・前回あげたロボットキット
http://www.amazon.co.jp/dp/B002DR3HBM/

・タミヤギヤーボックス
http://www.tamiya.com/japan/kousaku/k_products/72003_highpower.htm

・タミヤギヤードモーター
http://www.tamiya.com/japan/robocon/robo_parts/g_motor/g_motor.htm

・プラスチックギヤードモーター
http://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=EEHD-0F4C

・pololuギヤードモーター
http://www.pololu.com/category/51/pololu-metal-gearmotors

伊勢うどんロボットに用いているのは
この辺です。
http://www.pololu.com/product/1586
http://www.pololu.com/product/1569
http://www.pololu.com/product/1557

このギヤードモーターはホビーキングでもっと安く買えますが、届くのに2週間ぐらいかかります。
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__26267__133RPM_Brushed_Motor_w_75_1_Gearbox.html


次にコントローラ、こちらも写真になりますが、こんなかんじです。

本体

基本回路にモーターと電源をつなぎます。
モーターにかける電圧をどうするかによりますが、単3電池4~6本をつないで動かします。

※RE-260モーターを使用すると渦電流っぽい現象で止まってしまうようです。どうやって制御するか調査してみます。

コントローラ

コントローラーは単3電池 2本で動かします。

以上で基本回路は終了です。

アプリケーションIDの設定

トワイライトDIPは工場出荷の段階で全て同じアプリケーションIDが設定されているので
デフォルト状態の機器が混在する環境で通信を行うと混線してしまいます。

なのでアプリケーションIDというのを設定して混線しないようにするのですが、
その方法がこちらになります。

トワイライトR
http://tocos-wireless.com/jp/products/TWE-Lite-R/index.html
をUSBケーブルでPCにつないで、

Tera Term等のシリアルポート通信ソフト上から設定を行います。
http://tocos-wireless.com/jp/products/TWE-Lite-DIP/TWE-Lite-DIP-step3-interactive.html

0x80000001 以上の値を設定する場合は、必ず自身でお持ちの無線モジュールの個体識別番号のいずれかを使用してください。皆さんがこのルールを守る限りアプリケーションIDは重複しません。

出典- http://tocos-wireless.com/jp/products/TWE-Lite-DIP/TWE-Lite-DIP-step3-interactive.html

引用にあるように、0x8+機器に設定されたシリアルナンバーを振り当てればアプリケーションIDは重複しません。
本体側かコントローラー側のS/Nを使用すれば良いと思います。

この基本回路を元に色々なロボットを作成できると思うので挑戦してみてください。

次回は伊勢うどんロボットの筐体に関して記述予定です。

伊勢ギーク・フェア

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