iPhoneで操縦するの壁走りロボットのプロトタイピング

iPhoneで操縦するの壁走りロボットのプロトタイピング

じぇーけーそふと
じぇーけーそふと (ID1705) 公認maker 2014/07/21
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今年中の販売を目指してiPhoneでコントロールできる手のひらサイズの壁走りロボットをプロトタイピングしています。

iPhoneでコントロールして遊んだり、センサーを使ってホワイトボードに描いたコースにぶつからないように走らせるゲームもできます。
またもう一つ目指すところとしてはプログラミングや制御の学習をお手軽に学べるプラットフォームとすることです。
ロボット側には多くのセンサーを搭載する予定なので、iPhoneのセンサーと連携してさまざまなコントロールのパターンを試せます。

また手軽に開発できるプラットフォームとして、クラウド上でプログラミングできるmbedに対応したものとしてプロトタイピングを行なっています。現在はmbed HRM1017というモジュールを使用していますが、販売時にはオリジナルなプラットフォームとなる予定です。

https://www.youtube.com/watch?v=qh500FgvkLI&list=UU_rxT6lDE2LwoJ3M4psiaHg

iPhoneとの接続はBluetooth Low Energy通称BLEです。Appストアで配布されているコントローラアプリ「RCBController」にも対応し、オリジナルアプリも開発予定です。オリジナルアプリからは簡易的なスクリプトで動き方をプログラミングできる仕組みを搭載します。

またロボットにホワイトボードイレイサーを取付け、ホワイトボードをiPhoneで写真に撮るだけで自動的にルートを計算し、ホワイトボードに書いたモノを消してくれるアプリも用意する予定です。

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