「実装 その4」つくってバイバイ(7)

「実装 その4」つくってバイバイ(7)

バイバイワールド
バイバイワールド (ID123) 公認maker 2014/11/12
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スマホの加速度センサーと連動させてジャンプするおもちゃ「リモピョン」づくりの過程をお届けする連載第7回!

(1)「はじめまして+企画打ち合わせ」
https://media.dmm-make.com/item/249/
(2)「サーベイ+スケッチ」
https://media.dmm-make.com/item/853/
(3)「役割分担+設計」
https://media.dmm-make.com/item/1853/
(4)「実装 その1」
https://media.dmm-make.com/item/1855/
(5)「実装 その2」
https://media.dmm-make.com/item/2079/
(6)「実装 その3」
https://media.dmm-make.com/item/2497/

mbedに再挑戦!

髙橋:
それではあんまり進展がなくて気が重いですがはじめますか、きょんほんさん。前回、「ピョン」ではなくて「テケテケ君」になってしまったので、ちゃんとジャンプするように一から設計を考え直そうということになりました!

シン:
今までは制約が多いなと思いつつも時間が無かったというのもあって、konashiで実装してきました。ハード側がモーター設計になる ということで時間もあるので、もう一度mbedでの実装にチャレンジしてみようと思います。


シン:
konashiは回路側のプログラムを書かなくていいことが便利なのですが、その便利さの代償で、回路のピン一つ一つに対して命令を送信しなくてはいけないんですね。普通のシリアル通信もそうなのですが、mbedだと複数のピンに対してまとめて命令を送ったりできるので、将来的に複雑な処理をさせたいとなったときに有利なんです。

髙橋:
mbedの中でちょっとした処理をさせることも可能なんだね。

シン:
そう。mbedには前回までの実験では電力の不安定さという懸念があったんだけど、今回はまさとさんにドライバを組んでもらって、ちゃんと動くようになりました。プログラム的には、iPhoneを倒すとモーターが動く、立てると止まるという状態になっています。これで、ポンポンポンと跳ばすのも、溜めてボーンと跳ばすのもできるんじゃないかなというのが見えてきました。


髙橋:
おー!バネのツメをはずす時はiPhoneから信号で外すのがいいのかな。

シン:
そうだね。いまiPhoneを立てたらモーターを絶対止めるようにしてるから、このタイミングがいいかも。

起き上がりこぼし?

髙橋:
あと形は今まで足とか動物とかで考えてきたけど、着地の時に常に同じ面で着地しないといけないって考えると「起き上がりこぼし」みたいな丸みを帯びたデザインにするのもありだと思いました。ジャンプする起き上がりこぼし。

シン:
いいね!基本的には丸い形なんだけど、ジャンプさせるときだけ足がポーンと出てくるとか。

髙橋:
それなら、おきあがりこぼしみたいなたまご型も良いけどドラム型もありえるよね。

シン:
たしかにドラムの型の方が左右のブレはないかも。あと、操作されてない時はアイドリング的な感じでずっと小刻みにジャンプしてるのもかわいいんじゃない?

髙橋:
うん、iPhoneなしでも動く仕組みは用意しておいたほうがいいかもね。あとやっぱり、溜めてる時と跳ぶ時の効果音が欲しいかも。「ンポ!ン〜〜ポッ!」みたいな。

シン:
たしかに前はソレノイドだったからそれ自体のアタック音があったけど、モーターでそれがなくなったし、より欲しいですね。音があるだけでだいぶ臨場感が増す気がします。うん、このくらい複雑ならmbedに変えた意味が既にありますね!

次回の目標

髙橋:
よし!来月には設計仕上げます!

シン:
ソフト側は、まさとさんのモーターで動く機構を待ってアイドリングモードを作り始めようと思います。

これまでの連載: つくってバイバイ

(6)「実装 その3」
https://media.dmm-make.com/item/2497/

(5)「実装 その2」
https://media.dmm-make.com/item/2079/

(4)「実装 その1」
https://media.dmm-make.com/item/1855/

(3)「役割分担+設計」
https://media.dmm-make.com/item/1853/

(2)「サーベイ+スケッチ」
https://media.dmm-make.com/item/853/

(1)「はじめまして+企画打ち合わせ」
https://media.dmm-make.com/item/249/

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