Edisonを使って小型群ロボットを作る!

Edisonを使って小型群ロボットを作る!

takemo
takemo (ID3529) 2015/05/31
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まず始めに

こんにちは。
takemoと申します。ロボット作っております。

intel から小さいボードコンピュータのEdison(ここを見られている皆さんはご存知だとおもいますが・・・)を使って小型の移動プラットフォームを開発したいと思っています。

この小型プラットフォームの移動機構は単純で
クローラー2輪もしくはタイヤ2輪キャスター2輪のタイプを考えています。

移動機構に関しては色々と種類が合ったほうが楽しそうなので模索中です。
仮プロダクト名は「IoTank」と銘打つことにします。

制作物概要

名前の由来の通りこのプラットフォームはネットにつながります。
複数台が位置情報を共有します。位置の取得に関してはカメラから位置取得を行います。
いわゆる群ロボットというものです。

このプロダクトを実現させる為にCPUは
intel Edison(URL: http://www.intel.co.jp/content/www/jp/ja/do-it-yourself/edison.html)
を使用します。

Edisonがカメラのfps値がどの程度出るかはまだ確認出来ておりませんが、カメラが適さないと判断した場合は
エンコーダ及びPSDもしくは超音波センサ等に変更したいと思います。

モータの制御指令に関してもEdisonからの一括での指令にするつもりです。
下記は本体のイメージ図になります。

イメージ図

この開発は何回かにわけて製作記事を投稿しようかと考えています。
今後ともよろしくお願い致します。

参考にしてくれた記事

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