赤外線リモコンによるサーボモータの遠隔操作【Arduino + IR SERVO SHIELD】

赤外線リモコンによるサーボモータの遠隔操作【Arduino + IR SERVO SHIELD】

使用するもの

・Arduino Uno
・IR SERVO SHIELD(赤外線リモコン付き)
・サーボモータ
・単3電池×6本

サーボモータ

今回は図のようにSERVO1にサーボモータを接続しました。

赤外線リモコン

今回はサーボモータ1つだけの制御なのでモーションを組まないでボタンを押すごとにサーボモータの角度を変更する内容になっています。

角度とボタンは図のように割り当てを行いました。

サンプルプログラム

IR SERVO SHIELDに付属しているサンプルプログラムの冊子には画像のようにイラストが入っていてオリジナルのプログラムを作る際の参考に使用できます。

今回はこの冊子のプログラムを少し省略したものを使用します。

動作確認

https://www.youtube.com/watch?v=2TPPr6Mw6BE

あとがき

ArduinoとIR SERVO SHIELDによって赤外線リモコンによるサーボモータの遠隔操作を行いました。

今回はサーボモータ1個だけの制御でしたがIR SERVO SHIELDには最大12個のサーボモータが制御可能です。
二足歩行ロボットの赤外線リモコンによる制御などにぜひご利用ください。

今回使用したIR SERVO SHIELDはArduino公式ホームページ内でも紹介いただいてます。
http://www.arduino.org/blog/1-the-new-blog/arduino-uno-ir-servo-shield-tony-robot

人型ロボットの制御を行った記事はこちらからお願いします。
https://media.dmm-make.com/item/3597/

IR SERVO SHIELDはAmazon.jpなどから購入できます。
http://www.amazon.co.jp/dp/B016YEG6ZS

違反について